Dominar ros para la programación de robótica pdf download
arquitectura de ROS y por supuesto muestra a ROS como plataforma para extender las capacidades de Legos NXT. El objetivo de esta investigación nace de la necesidad de fomentar el uso de ROS ya que cabe recalcar que es de libre distribución y de código abierto. ROS es un framework de desarrollo de algoritmos de robótica, el cual robÓtica -¿quÉ es la robÓtica? -¿quÉ es un robot? -tipos de robot -inpacto de la robotica